2018年12月12日，廣東省機械工程學會在華南農業大學工程學院組織并主持召開由華南農業大學、仲愷農業工程學院與廣州若鉑智能機器人有限公司聯合完成的“輕量化番石榴采摘機器人的關鍵技術研究與應用”科技成果鑒定會。

劉奕華常務副理事長兼秘書長（中）、華南農業大學副校長楊洲（左）曹永軍副秘書長（右）

        廣華南農業大學副校長楊洲教授出席會議并講話，他重點講到智能制造、機器人開發應用及今后加強與廣東省機械工程學會合作、交流、互動。

        廣東省機械工程學會常務副理事長兼秘書長劉奕華教授出席會議并做會議總結，副秘書長曹永軍教授級高工主持會議。

       華南農業大學是全國重點大學,廣東省和農業部共建的“211工程”大學,廣東省高水平大學重點建設高校。校園坐落在素有“花城”美譽的廣州市，土地總面積8270余畝，其中天河五山校部4407余畝，增城教學科研基地3863余畝。學校建筑總面積137萬平方米。初步形成了“五湖四海一片林的紫荊校園”環境，自然景色與人文景觀交相輝映，是讀書求學的好地方。

       學校擁有開展科學研究的良好條件。現有亞熱帶農業生物資源保護與利用國家重點實驗室、國家植物航天育種工程技術研究中心、國家生豬種業工程技術研究中心、人獸共患病防控制劑國家地方聯合工程實驗室、畜禽育種國家地方聯合工程研究中心（廣東）、國家獸醫微生物耐藥性風險評估實驗室、畜禽產品精準加工與安全控制技術國家地方聯合工程研究中心（廣東）、國家精準農業航空施藥技術國際聯合研究中心等8個國家級科研平臺，博士后科研流動站11個，教育部重點實驗室2個，農業部重點實驗室10個，農業部科學觀測實驗站3個，國土資源部重點實驗室1個，廣東省重點實驗室13個，廣東省工程實驗室1個，教育部工程研究中心3個，廣東省工程技術研究中心33個，廣東省普通高校產學研結合示范基地8個，廣東省人文社科重點研究基地2個。農業部植物新品種測試分中心（廣州）、農業農村部畜禽產品質量監督檢驗測試中心（廣州）、農業農村部植物及植物用微生物生態環境安全監督檢驗測試中心（廣州）、廣東農村政策研究中心、廣東省低碳經濟和應對氣候變化研究中心、廣東省質量監督木材及木制品檢驗站均設在學校。

項目承擔單位匯報項目研制工作情況

       項目研制成功番石榴視覺識別和定位技術、拉擰式末端執行器，實現了番石榴采摘過程的機器人路徑規劃與智能采摘；建立了水果隨機擾動下的采摘機器人視覺與機構關聯的容錯機制，提高了采摘的成功率；項目產品輕量化6自由度采摘機器人，具有網絡控制系統，實現了遠程數據聯網作業。

專家考察項目現場

       項目已申請發明專利15件，其中獲得授權發明專利8件、實用新型專利3件，登記軟件著作權3項，發表了論文10篇，制定了企業產品標準1項，研究成果具有創新性和先進性。

專家考察項目現場

       項目產品經機械工業機器人及液壓元件產品質量監督檢測中心、廣東軟件評測中心省計算中心實驗室檢測，所檢項目符合相關標準要求。項目產品經用戶使用，反映良好，取得了較好的經濟效益和社會效益。

       鑒定委員會一致認為，該項目總體技術達到國際先進水平，同意通過科技成果鑒定。

與會領導、專家和項目組成員合影

（省學會秘書處）